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1.隋朝末期，军阀割据，民不聊生，爆发农民起义。
2.618年，隋炀帝在江都被部下杀死，隋朝灭亡。
公元617年十一月，唐国公李渊,李世民破屈突通军队，攻入隋京大兴(日后唐王朝仍在此定都)，拥立杨侑为帝，是为隋恭帝，改元义宁，遥尊炀帝为太上皇，自任大丞相，进封唐王。
618年五月，李渊迫使隋恭帝禅位，自己称帝，国号唐，是为唐高祖。改元武德，都城仍定在大兴，改名长安。李渊建立唐朝后，以关中为基地逐步统一中国。
618年，李世民平定西北的薛举、薛仁杲，同年幽州罗艺降唐，同年，李法主因与王世充在雒邑相争失利，投降唐朝，使唐朝军事实力急速增长，使得日后在中原荡平诸侯，虎据中原，由此作为统一天下的基始。
620年，派李世民击败入侵河东(今山西南部)的刘武周、宋金刚，而后洛阳郑帝王世充与河北夏王窦建德联合抗唐。
割据江陵的萧铣则于621年被李靖、李孝恭率军平定。翌年，岭南冯盎降服，又虔州林士弘死。唐朝基本统一汉地。
622年，李世民击溃联军，俘窦建德，王世充投降。窦建德的余部刘黑闼也被李建成击溃，河北至此平定。
623年，辅公祏率杜伏威余部在丹阳(今江苏南京)反唐，隔年被唐军俘杀。
唐自开朝以来府共从高祖武德二年（公元619年），将关中分为12道，即12个行政区域；每道置一军，共12军；又设若干骠骑府、车骑府，分别隶属于12军。武德三年分别授予此12军军号：万年道参旗军、长安道鼓旗军、富平道玄戈军、酒泉道井钺军、同州道羽林军、华州道骑官军、宁州道折威军、岐州道平道军、邠州道招摇军、西麟州道苑游军、泾州道天纪军、宜州道天节军，每军设将、副将各一人，督率府兵且耕且战。
〖Two〗、贞观时依隋制，设府兵之比较高统帅部门十六卫--其中左右卫、左右武卫、左右候卫、左右领军卫、左右屯卫、左右骁卫这十二卫各领军府40至60不等，军号分别为骁骑、熊渠、豹骑、羽林、射声、次飞，左右监门卫、左右千牛卫不统府兵；以及太子东宫六卫率--太子左右卫率、太子左右司御率、太子左右清道率，诸卫率各领军府3至5不等，东宫十帅府中的太子左右监门率府、太子左右内率府不统府兵。
2.唐朝推行城门管理制度，对人们在城门的空间活动进行规范限制。非常时受敕启闭城门，需经城门郎、监门将军、中郎将等官员共同协作，才能对勘合符开门，体现唐代行政官僚机构的制约与合作。
3.城门管理职官既各司其职又相互配合，形成高效的行政管理体制，保证都城秩序顺畅运行。
关于唐朝都城军队，唐朝有哪些著名的府兵的介绍到此结束，希望对大家有所帮助。
