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陌刀大阵，运行起来如墙前进，一刀劈下，人马俱碎。陌刀长1.3~2.3米，重约10公斤，力士持之，以腰力旋斩，挡者皆为齑粉，是大唐专门为克制突厥骑兵而生产的国之利器。《唐六典》卷十六即载：刀之式有四：一曰仪刀、二曰障刀、三曰横刀、四曰陌刀…。陌刀，长刀也，步兵所持，盖古之斩马，刀重十五斤，又名砍刀，长七尺，刃长三尺，柄长四尺，下用铁钻。马步水路咸可用。秦之弓弩，唐之陌刀皆是汉民族克制游牧民族的国之利刃，它们制作工艺复杂，熟练使用需要大量的时间去训练，因此渐渐失传。
盛唐时，即唐玄宗时，边镇兵60万，内陆府兵较唐初有所减少，应该有20-30万，加上禁卫军和边疆团练兵，总兵力应该有110万左右。晚唐宪宗元和二年，仅在籍军丁就有八十三万，而且还不包括各地藩镇违制私募的兵员和地方豪强的家兵团练，总兵力也在百万以上。唐朝陆军军队的兵种分为步兵，骑兵，骑射兵，长枪兵，长刀兵，工兵，弩兵，侦察兵等，种类齐全，各司其职。而阿拉伯陆军军队包括骑兵、步兵、运输兵等不同的军兵种。唐朝的步兵是当时世界上最具有战斗力的步兵之一，不仅数量多，而且作战英勇。唐军骑兵有轻重之分。重骑兵兵身披铁甲，马匹也有具装，虽然不多，但是由于防护好，冲击力大，历来也是野战冲锋的主力，尤其是在地域开阔的西域，有很大作战空间。但是由于唐朝的对手通常是轻骑游牧兵，便需要轻骑兵的灵活轻巧，行军速度快，用于奇袭战略突击等等。唐朝虽然也有重骑兵，但是一般以轻骑兵为主。
唐朝有飞龙院的机构，不过是养马的马场有“骠骑大将军、内侍高力士领飞龙小儿甲骑四百人讨之”这样的记载，但是高力士是太监，很显然他领的不是正规军，可能只是养马的小童。
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