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〖One〗、西魏时创建了一种兵制叫做府兵制，采取兵民合一的方法，即战时作战成为士兵，闲时种田回归农民身份，而十二卫正是府兵制的一种表现。唐朝的十二卫指的主要是左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫和左右金吾卫。
〖Two〗、唐初沿袭开皇旧制﹐仍称十六府。龙朔二年（662）唐高宗改百官名时﹐始正式定称为十六卫。在中央设十六卫，其中的十二卫为府兵的领导机构：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫和左右金吾卫；又在全国范围设置“折冲府”；“十二卫”遥领天下657个折冲府，分领诸军府到长安上番宿卫的府兵，居中御外，卫戍京师，是府兵和禁军的合一。
〖Three〗、综上所述，大唐十二卫是唐高宗李治创立
〖One〗、大骠车卫、前后左右将军，射声楼船、长水越骑校尉这些官职不过是两汉遗传下来的称呼，隋唐沿用罢了，并不是原来的意思。
〖Two〗、车骑的意思是战车，并不是步兵。秦汉时的步兵称“材官”。所以车骑将军不是领步兵。
〖Three〗、骠骑、车骑将军在南北朝时为地方军府的正、副官，主管兵员征召、训练，粮草军资储备，并不管打仗的事，相当于今天的武装部部长。
〖Four〗、隋炀帝时，改军府为“鹰扬府”，骠骑将军改称“鹰扬郎将”，其副官车骑将军改称“鹰击郎将”。
〖Five〗、唐太宗时，改军府为“折冲府”，长官骠骑将军改称“折冲都尉”，副官车骑将军为“果毅都尉”，后又设置一佐官称“别将”，直到唐玄宗时废置府兵制度为止。
〖Six〗、所以隋唐时期的骠骑将军不是骑兵司令，车骑将军也不是战车司令（那时候战车都几乎没用了），只不过是古代就传下来的，大家觉得拉风好听就继续用着而已。
〖Seven〗、就好比老百姓喜欢称岳飞元帅一样，其实宋朝的元帅要么是亲王，要么称“都点检”，岳飞虽然是英雄，但他在当时还不够格称为元帅，他的正式官职里也没有“元帅”两个字一样，通俗而已。
〖Eight〗、古代也是讲多兵种联合作战的，并不是单一兵种包打天下，唐军类似于兵种司令的长官是十六卫大将军，类似于军区司令的长官前期是各大都督府的大都督，后期是节度使。
〖Nine〗、另外，武帝设骠骑将军，是为了制衡大将军，分大将军的权势，防止军权集中在一个人手里，相当于给司令配备一个副司令，所以骠骑将军并不是骑兵司令，而是军队副司令。
〖Ten〗、汉朝时的兵种司令称为“校尉”，比如射声校尉，就是管弓弩兵，越骑校尉管重甲骑兵/枪骑兵等等，隋唐时，已废弃这种设置，所以没有兵种司令的官职，唐初府兵是中国古代精兵的典范，无论玄甲骑兵、排矛手、跳荡兵（刀盾兵）、陌刀重步，每个士兵都有至少一把弓弩，可以说是一专多能，这种情况下死板的按兵种划分管理是不行的，所以隋唐时，并不设置专门领步兵的材官将军、专门领重骑的越骑校尉等官职。
唐代改定以后的府兵建制是中央设置十六卫,各卫设大将军一人,将军二人,大将军是府兵的比较高军官,直接归皇帝节制。中央十六卫督率各府,军府又相对集中在关中地区,京城附近拥兵二十六万,每卫大约一万五千人左右。
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