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古代女子没有参军的义务。但特殊情况另说。比如公主可以领军（一般大部队男军。女军小队就没好记载）。禁止与或不禁止，各朝代不同。说不尽。
早期唐朝军队沿用“府兵制”。以班田制的农户为基础，于天下各道、州、县要冲设军府六百三〖Fourteen〗、所，总称折冲府，依编制规模大小分置上、中、下三等，府长官折冲都尉（正四品），副长官左、右果毅都尉，在府下设有团（又称营），官校尉，团下有队，设队正，队下为伙，设伙长。每营下辖五队，每队下领三伙，每伙领五位什长，各领十丁。以营为基本单位。按军种的功能和配备还可分中垒、屯骑、射生、越骑、步伍、长水等。其部属官品级依次为：别驾、长史、六曹尉、参军。主管各地戍军及军户，府依规模分上、中、下三等，兵役以一年五番轮流执役，约为1000-4000人，比较多时全国有六百多府，共计军卒七十余万。常年保持三分之一在役。于中央设十六卫将军衙门专事天下军马，分别为：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右金吾卫、左右领军卫、左右监门卫、左右千牛卫。除左右监门卫、左右千牛卫督京师兵马外其他各卫还兼领关中三百多府府兵。比较高上将军基本不设、以大将军总领诸卫、十六卫每卫长官为赐号将军、下设中郎、中郎将、左右郎将、以及录事参军、仓曹、兵曹、骑曹、胄曹参军。每卫维持卫军25000-40000人，所领为常备军。卫军基层营编制略高于府兵，习惯统称为鹰扬卫，营官上多一级旅帅，长官为鹰扬郎将，品级高于府兵果毅都尉。约常备兵马二三十万左右。
〖One〗、由于唐代前期实行府兵制度，所以在朝廷设立十六卫
〖Two〗、在中央设十六卫，其中的十二卫为府兵的领导机构：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫和左右金吾卫；又在全国范围设置“折冲府”；“十二卫”遥领天下657个折冲府，分领诸军府到长安上番宿卫的府兵，居中御外，卫戍京师，是府兵和禁军的合一。
〖Three〗、十六卫另外四卫是左右监门卫和左右千牛卫。左右监门卫掌诸门禁卫，左右千牛卫统率千牛备身等为皇帝侍从、仪卫。
〖Four〗、因为十六卫官署在皇宫之南，所以史称“南衙府兵”；“南衙府兵”，与守卫皇宫北门、由招募配充的兵士组成的“北衙禁军”交错宿卫，相互牵制。南衙府兵十六卫，各有大将军、将军、中郎将等。“折冲府”正副长官名称多变，曾名“军头、府副”、“骠骑将军、车骑将军”、“统军、别将”，贞观十年正式改为“折冲都尉、果毅都尉”。唐代禁卫军分为南、北两衙，左右千牛卫是南衙卫兵。南衙卫兵就是“十六卫”，是国家军队。唐朝实行“府兵制”，在“南衙十六卫”中，除左右千牛卫和左右监门卫不领府兵、只负责警卫外，前“十二卫”都遥领全国府兵。北衙禁军由“北门屯营”逐渐发展为“北衙六军”等，其中最为有名的一支就是“羽林军”。北衙禁军是皇帝私人军队，是“募兵”，由皇帝亲信指挥。南北衙禁卫军共同卫戍皇宫和京师，并相互牵制。但盛唐之后，“南衙府兵”逐渐衰败，“北衙禁军”逐渐成为中央政权的唯一依靠。
〖Five〗、府兵崩坏之后、安史之乱发生以前，唐朝的军队大致包括禁军、边军、地方武装（如团结兵）等。前两种虽任务有别，但都是职业兵，后一种则具有民兵性质；其中边军是国家武装的主力。在平定安史之乱的过程中，军队的性质发生了变化，原中央军队转变成为地方军队。平叛过程中刚刚组建的军队，则在地方化的趋势下，组建之初即已具有了浓厚的地方色彩。
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