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〖One〗、唐朝的龙武卫、羽林卫、豹韬卫、千牛卫是唐朝十六卫中的四个。十六卫制度,将禁兵和府兵系统融合为一,这种卫既是军府的领导机构,也是掌管京城宿卫的机构。
〖Two〗、龙武卫:始于唐代,正式名称为左右千牛卫,不领府兵,是皇帝内围贴身卫兵。
〖Three〗、羽林卫:在中央宿卫方面承担了主要角色,负责京城地区的防卫。
〖Four〗、豹韬卫:左右豹韬卫,官署名,隋、唐十六卫之两卫。唐光宅元年,改左右威卫为左右豹韬卫。
〖Five〗、千牛卫:千牛卫,级别很高,实际上就是皇帝的侍卫首领,负责保卫皇帝安全。
〖Six〗、十六卫中,以左右卫为核心,总领五府、折冲府。府兵制时期,左右卫各自直接统辖六十个军府,其余各卫统辖四十至五十个军府。
唐代在中央设十六卫,其中的十二卫为府兵的领导机构:左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫和左右金吾卫;十六卫另外四卫是左右监门卫和左右千牛卫。十六卫制度,是卫府制的高级阶段,是隋唐府兵制的结晶。卫府制的建立,是北周武帝和隋文帝加强中央集权的措施之一,它将禁兵和府兵系统融合为一。这种卫既是府兵的基层组织──军府的领导机构,也是掌管京城宿卫的机构。
唐朝十二卫最精锐的是皇帝的个人侍卫千牛卫。唐朝十二卫是十六卫禁军中遥领府兵的前十二卫。唐朝禁军分为十六卫,其中左右卫﹑左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右金五卫、左右领军卫、左右千牛卫、左右监门卫,合称南衙十六卫。
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