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唐朝的“府兵制度”它曾经是军队的骨干力量，最后，还是落得土崩瓦解了。府兵制度，又为“军户制度”。最初开始于“汉胡分治”的北朝时期，为了预防汉人的反抗，汉人基本不许为兵，而北方的游牧民族就逐渐成为了“军户”。这些人都会被官府列入到了名册之中世代为兵，而其他的农民则就需要缴纳赋税。这一制度，一直实行于南北朝、隋、唐时期。
根据唐朝的城门管理制度，每个城门共有三名守将，分别是：城门郎、监门将军、中郎将，如果要打开城门，需要这三个官员共同协作，对勘合符才能开门。
禁军除十二卫所领上番府兵(南衙禁军)保卫京城外，还有单独组建守卫宫禁的北衙禁军。
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