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〖One〗、宋朝是募兵制，清朝的军队及不能算是慕兵也不能算是府兵。是结合了前两者的各其有点的先进军队制度。
〖Two〗、北宋时，统治者为防止藩镇割据的局面再次出现，采取了募兵制。宋朝的募兵制在建国初期发挥出重要作用，它一方面为北宋提供了较好的兵源，另一方面限制了将领的军权，防止五代十国藩镇割据的局面再次发生。可是，到宋真宗以后，宋朝的募兵制弊端集中凸显出来。在灾年时，北宋政府为防止百姓造反，同时扩充军备，将大量的灾民募为士兵。
〖Three〗、可是，北宋政府募来的兵不是老弱病残，就是泼皮无赖，他们训练松弛，无组织无纪律，战斗力很差，且对北宋的财政负担极重。这导致北宋将大量的财政支出用来养军队，但这支军队战斗力却极差，在面对辽、金、元时败多胜少，最终灭亡。综合来看，北宋的兵制是最为失败的。
〖Four〗、清代前中期以八旗军和绿营兵为主。总体来讲，清朝前中期发生战事时，对外远征主要用八旗军，镇压内乱则用绿营兵。三藩之乱时，八旗军已经战力下滑，太平天国时期，绿营军也不堪大用，清政府只能依靠地方团练形成的军队，如湘军、淮军等。
〖One〗、《宋史.兵志九》：“三人为一小队，九人为一中队”。然后“三小队为一中队，合五中队为一大队”，一个大队又设“押官、队头、副队头、左右傔旗五人”作为军官，加起来五十人，相当于现代一个连。队头就是这五十人的队长（连长），副队头就是副队长（副连长），左右傔旗就是护旗员（守护军旗），另外又会从这五十人里选取一个能打的作为“旗头”去拿旗。又会有一个“军校”在这五十人后面坐督战。
〖Two〗、小队、中队、大队宋军基本作战单位，队上面编制是:
〖Three〗、营：500人（5都），骑兵一个营会比这个少一些人。指挥官：指挥使（营指挥使）、副指挥使、都虞侯（指挥使官最大、都虞侯最小）
〖Four〗、军：2500人（5个营）指挥官：指挥使（军指挥使）、副指挥使、都虞侯（指挥使官最大、都虞侯最小）
〖Five〗、厢：25000人（10个军）指挥官：指挥使（厢指挥使）、副指挥使、都虞侯（指挥使官最大、都虞侯最小）
〖Six〗、但是古代由于制度漏洞吃空饷的情况极多，有时候一个营也就三四百人，其余的都只是账面上的数字而已。
〖One〗、宋太祖赵匡胤的第一大将是高怀德。
〖Two〗、高怀德，字藏用，常山真定(今河北正定)人，后唐中军都指挥使高思继之孙，后周天平节度使、齐王高行周之子，宋太祖赵匡胤的妹夫，北宋开国功臣。
〖Three〗、高怀德跟随后周世宗征讨南唐，他与南唐军决战于庐州城下，斩首七百余级。后周世宗柴荣命令高怀德率领帐下亲信几十骑兵攻破南唐军营垒。高怀德连夜渡过淮河，等到天明，南唐军才发觉，前来迎战。高怀德以寡敌众，擒获南唐军副将而回，完全探清南唐军的虚实。
〖Four〗、显德七年(960年)，后周殿前都点检赵匡胤发动陈桥兵变，夺取后周天下，建立北宋政权，任命高怀德为殿前副都点检，移镇滑州，充任关南副都部署。后娶宋太祖之妹燕国长公主为妻，加封驸马都尉。李筠在上党反叛，宋太祖要御驾亲征，先命令高怀德率领所部与石守信联合进攻，结果在泽州南攻破李筠军队。反叛平定后，他以战功升任忠武军节度、检校太尉。后跟随宋太祖平定扬州。
〖Five〗、以拥戴有功，宋初为殿前副都点检，曾参与平定李筠、李重进之乱。后与石守信等秉宋太祖意图自请解除兵权。宋太宗时官武胜军节度使兼侍中。死后追封渤海郡王，谥号“武穆”。高怀德是将门之后，熟悉军事，不喜欢读书，性情坦率豪放，不拘小节。他善于音律，能够自己作曲，曲韵十分精妙。
〖Six〗、太平兴国七年(982年)，高怀德改任武胜军节度。同年七月，高怀德去世，朝廷追赠他为中书令，追封渤海郡王，谥号“武穆”。
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