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唐自开朝以来府共从高祖武德二年（公元619年），将关中分为12道，即12个行政区域；每道置一军，共12军；又设若干骠骑府、车骑府，分别隶属于12军。武德三年分别授予此12军军号：万年道参旗军、长安道鼓旗军、富平道玄戈军、酒泉道井钺军、同州道羽林军、华州道骑官军、宁州道折威军、岐州道平道军、邠州道招摇军、西麟州道苑游军、泾州道天纪军、宜州道天节军，每军设将、副将各一人，督率府兵且耕且战。
〖Two〗、贞观时依隋制，设府兵之比较高统帅部门十六卫--其中左右卫、左右武卫、左右候卫、左右领军卫、左右屯卫、左右骁卫这十二卫各领军府40至60不等，军号分别为骁骑、熊渠、豹骑、羽林、射声、次飞，左右监门卫、左右千牛卫不统府兵；以及太子东宫六卫率--太子左右卫率、太子左右司御率、太子左右清道率，诸卫率各领军府3至5不等，东宫十帅府中的太子左右监门率府、太子左右内率府不统府兵。
1.从一品骠骑大将军2.正二品辅国大将军
3.从二品镇军大将军4.正三品上冠军大将军、怀化大将军、千牛卫大将军
5.正三品下怀化将军6.从三品上云麾将军、归德大将军
7.从三品下归德将军8.正四品上忠武将军
9.正四品下壮武将军、怀化中郎将10.从四品上宣威将军
11.从四品下明威将军、归德中郎将12.正五品上定远将军13.正五品下宁远将军、怀化郎将14.从五品上游骑将军
15.从五品下游击将军、归德郎将16.正六品上昭武校尉17.正六品下昭武副尉、怀化司阶18.从六品上振威校尉19.从六品下振威副尉、归德司阶20.正七品上致果校尉
21.正七品下致果副尉、怀化中候22.从七品上翊麾校尉23.从七品下翊麾副尉、归德中候24.正八品上宣节校尉25.正八品下宣节副尉、怀化司戈
26从八品上御侮校尉27.从八品下御侮副尉、归德司戈28.正九品上仁勇校尉29.正九品下仁勇副尉、怀化执戟长上30.从九品上陪戎校尉31.从九品下陪戎副尉、归德执戟长上。
2.司空、扬州都督、河间元王李孝恭
4.司空、相州都督、太子太师、郑国文贞公魏征
6.开府仪同三司、尚书右仆射、申国公高士
10.辅国大将军、扬州都督、褒忠壮公段志玄
13.陕东道行台右仆射、郧节公殷开山
17.光禄大夫、吏部尚书、潞国公侯君集
22.光禄大夫、户部尚书、莒国公唐俭
23.光禄大夫、兵部尚书、英国公徐世绩
唐朝贞观十七年（公元643年）二月二十八日（3月23日），唐太宗“为人君者，驱驾英材，推心待士”，为怀念当初一同打天下的诸多功臣，命阎立本在凌烟阁内描绘了二〖Fourteen〗、位功臣的画像，是为《二〖Fourteen〗、功臣图》，比例皆真人大小，画像均面北而立，太宗时常前往怀旧。
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