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北宋的军事制度主要包括以下几个方面：
1.统帅体制：北宋设立了三个统帅，即北面都统、南面都统和中军都统。他们分别负责北方、南方和中央的军事指挥，对辖下的军队负责。
2.兵制：北宋实行均田制，以农民为主要招募对象，同时还有少量的奴隶和部分士族。军队主要分为步兵、骑兵和水师三个部分，其中步兵为主力，骑兵主要用于追击和侦察，水师负责江河水域的防卫和运输。
3.军事组织：北宋的军队分为京营和地方军两个部分。京营是由皇帝直接掌握的精锐部队，地方军则由地方官员统领，按照地区划分成多个军区，每个军区下设数百个驻军点。
4.军事教育：北宋设立了武学，培训军人的技能和战斗能力。武学设置在京城和各地方，教授武艺和军事战术等课程。
总的来说，北宋的军事制度比较完善，但由于历代战乱不断，军队的素质和战斗力也有起伏。
〖One〗、中国古代，元帅并非定职，只在行军作战时分封，并无定数。
〖Two〗、从南北朝起，元帅逐渐成为战时统军征战的官职名称，如北周宣政元年（公元578年），宣帝宇文邕任命其叔父宇文盛和宇文招为“行军元帅”，率军作战。唐李渊入关后，设有左右元帅。唐代有元帅、副元帅等战时统帅。元帅常以皇子或亲王担任，副元帅常以有威望的大臣担任。唐太宗李世民在继承皇位以前曾担任过“西讨元帅”。宋靖康时以康王赵构为天下兵马大元帅以拒金兵；金侵宋时亦设都元帅、左右副元帅，多由亲王任职，权位极重，非定职。元代外省和边疆常设有都元帅、元帅府或分元帅府及置达鲁花赤、元帅等，为地区军事长官。元末地主武装首领多称元帅。
〖Three〗、宋代的中央军务由枢密院统管，地方则有宣抚使、节度使节制。如岳飞历任镇宁崇信军节度使，镇武胜、定国军节度使，湖北、京西路宣抚副使、宣抚使、枢密副使等军职。
〖Four〗、宋代枢密院是总理全国军务的比较高机构，简称“枢府”。枢密使为枢密院之长官，或称知枢密院事，副长官称枢密副使或同知枢密院事，签书枢密院事或同签书枢密院事。其下设都承旨和副都承旨，负责“承宣旨命，通领院务”，由武官担任。殿前都指挥、侍卫马军都指挥使、侍卫步军都指挥使，分别率领禁军，合称“三衙”，互不统属。“三衙”与枢密使所掌之兵权不同：枢密使有发兵之权，而无统兵之重；三衙有统兵之重，而无发兵之权。
〖Five〗、宋代节度使之权虽重而除授极滥。宋代派文臣知军州事、代替节度使之职，于是节度使之权虽尽去，而官位反而提高，只有亲王外戚及前任将相大臣中有特殊资望者方授以此官。但名为某某道或某某军节度使，实际并不履任。例如元丰中，镇江军节度使检校太傅韩绛为开府仪同三司、判大名府，其中镇江军节度使为虚衔，判大名府才是实际职务。凡节度使兼中书令或侍中或中书门下平章事者谓之使相，检校官加节度使出判府州者，亦谓之使相。节度观察留后本是唐代藩镇以其亲信留充后务之称，作为次于节度使一级的官名，后改为承宣使。
〖One〗、知军，宋代官名。军的长官，一般由中央派员，全称“权知军州事”（意谓暂时主持地方军队和民政事务）。知军实际是宋朝时以朝臣身份任知州，并掌管当地军队。
〖Two〗、宋朝接受唐朝潘镇割据的教训，为削弱地方权力，划路作为朝廷派出机构的辖区，派文臣知军州事，代替自唐末以来的节度使之职。节度使之权虽尽去，而官位反而提高，只有亲王外戚及前任将相大臣中有特殊资望者，方授以此官。
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